Die Burg Saldenburg wurde 1368 vom Ritter Tuschl von Söldenau in Erfüllung einer Lehensverpflichtung gegenüber den Grafen von Hals bei Passau erbaut. Möglicherweise sollte dadurch der Schutz der "Gulden Straß", einem Salzhandelsweg von Vilshofen ins Böhmische gesichert werden. Im Mittelalter gab es in unserem Gebiet rund 30 Burgen, wobei viele untereinander Sichtkontakt hatten. Der Wohnturm, der nach der Zerstörung der Burg im Jahr 1742 stehen geblieben war, wird seitdem "Waldlaterne" genannt.